慶陽網(wǎng)訊（慶陽融媒記者 慕雅麗 路世玲）“10分鐘準備，開始計時?！?/p>

上電、信號傳輸、天線嫁接、飛行器檢查……

在2026數(shù)字中國創(chuàng)新大賽·低空經(jīng)濟賽道AI全自主油田巡檢場景賽現(xiàn)場，山東煙臺壹通無人機隊各隊員通力配合，不到10分鐘就全部完成各項準備工作。

得益于TRS-3A無人機優(yōu)異的機身設計。對壹通隊而言，時間反而顯得“充?！?。整機采用快拆式結構，機體配有清晰標識指引，拆裝流程簡單便捷，短短幾分鐘即可完成拆解組裝。

“這款機型其實新手都可以拆裝”，隊員董肖池笑著補充，而且作為一款多功能垂直起降無人機，TRS-3A綜合性能在同類型設備中優(yōu)勢突出，作業(yè)覆蓋半徑可達80公里，大續(xù)航、廣覆蓋的特性，完全適配油田大范圍、長距離的巡檢作業(yè)需求。

不過，硬件適配、拆裝便捷只是參賽的基礎條件?！氨敬未筚愖畲蟮奶攸c就是全自主智能巡檢，這就要求我們參賽隊員在賽前要做好航線設計，比賽中全程無需我們手動干預?！鳖I隊程培原介紹說，從自主起飛、空中自動避障，到識別油井設備、輸油管線，精準區(qū)分現(xiàn)場人員與作業(yè)車輛，再到巡檢數(shù)據(jù)實時回傳后臺，都是依托AI系統(tǒng)獨立運算。

“可以起飛！”隨著裁判一聲令下，壹通隊的TRS-3A無人機垂直升空，爬升至設定高度后自動切入預設航線，很快消失在黃土塬的天際線中。

“華池油田地形復雜，油井管線交錯分布，樹木、臨時車輛等干擾要素密集，進一步加大了AI全自主油田巡檢的難度，但其實都可以克服。”程培原很自信。盡管這是壹通無人機隊首次油田巡檢場景實戰(zhàn)，但此前多個實戰(zhàn)場景的積累——海島物流運送、海上應急物資配送、無人機火情巡檢及滅火演練……構成了他們應對復雜環(huán)境的“經(jīng)驗池”。

“23日，團隊剛參加了慶陽市‘天空地’一體化智能森林火災監(jiān)測與撲救實戰(zhàn)演練。”程培原說，“相較之下，森林環(huán)境比油田環(huán)境更復雜、干擾更多，所以我們的壓力也不是很大。”

話雖從容，實際的備賽節(jié)奏卻相當緊張。受地域距離和工作影響，程培原直至23日才抵達華池。當晚，團隊4人才連夜敲定比賽飛行航線，并未開展全場景實地適應性試飛，僅簡易完成無人機起降調試。也正因如此，正式開賽的全程自主巡檢，成為團隊第一次在完整油田實景中開展全流程實操作業(yè)。

“高度200、150、100……到高了，正常下降?！辟悎鲋?，TRS-3A無人機精準降落在目標點位，順利完成比賽。

復盤全程，程培原坦言賽場仍存在小挑戰(zhàn)，“剛剛有兩個航點的目標人物被樹蔭遮住了，不是特別好找，耽誤了一些時間?！彼f，“不過全程大概用了36分鐘，發(fā)揮還可以，在我們的預期內。”

對這支隊伍而言，本次比賽的意義不止于成績。從海島到森林，從火場到油田，每一次在陌生場景中的成功起降，都在為無人機全自主巡檢技術的標準化、規(guī)?；瘧梅e累經(jīng)驗?！斑@次AI全自主油田巡檢場景賽鍛煉了我們的臨場應變能力，更重要的是，為我們無人機全自主巡檢技術在油田場景下的標準化應用，積累了關鍵經(jīng)驗?！背膛嘣f。