
四月的子午嶺,林海翻綠,山風(fēng)過處帶著草木的清氣。就在這片隴東最大的生態(tài)屏障深處,一場以“低空賦能?智護林?!睘橹黝}的“天空地”一體化智能森林火災(zāi)監(jiān)測與撲救實戰(zhàn)演練,在合水縣太白鎮(zhèn)花溪谷悄然展開。沒有傳統(tǒng)演練的緊張急促,取而代之的是指揮大屏上跳動的熱力圖、空中無人機編隊的低沉嗡鳴,以及一句簡潔有力的命令:“啟動Ⅳ級應(yīng)急響應(yīng)?!?br/>
天、空、地,一張“無死角”的感知網(wǎng)
“衛(wèi)星監(jiān)測到異常熱點!”指揮中心驟然亮起預(yù)警——天端6顆衛(wèi)星組網(wǎng)巡護,已累計完成64176次林區(qū)監(jiān)測。這一次,它們在子午嶺林區(qū)連家砭林場花溪谷區(qū)域捕捉到了一處溫度異常。系統(tǒng)自動識別、定位、發(fā)出預(yù)警,全程不過數(shù)秒。

與此同時,地面236處高清紅外智能視頻監(jiān)控同步鎖定目標(biāo)區(qū)域。這236處監(jiān)控中,包含59處林草防火點位、69處林區(qū)道路卡口、108處應(yīng)急部門點位。無論是白天可見光識別煙霧,還是在夜間、低能見度條件下,熱成像都能穿透障礙,捕捉到0.1℃級的溫度差異——哪怕是林下陰燃火也無所遁形。
而在低空,一套龐大的無人機巡檢網(wǎng)絡(luò)早已就位。全市共規(guī)劃187臺無人機,其中67架機巢無人機、100架多功能巡檢無人機、20架滅火無人機。目前已部署完成29架,涵蓋8架機巢無人機和21架多功能巡檢無人機。它們針對林區(qū)重點區(qū)域和復(fù)雜地形,執(zhí)行常態(tài)化、精細化空中巡檢,彌補了衛(wèi)星與地面監(jiān)測的盲區(qū)。

“天、空、地”三層織網(wǎng),層層密布。一位現(xiàn)場觀摩的林草工作者說:“以前靠人走、靠眼盯,現(xiàn)在林子里的每一絲異常,都逃不過這張網(wǎng)?!?/p>
子午001出倉:“一巡多檢”的空中哨兵
“子午001,出倉巡林?!彪S著指令下達,一架多功能機巢無人機從方艙中自動升空,掠過蒼茫林海、重巒疊嶂。它自主起降、自動充電、智能調(diào)度,無需人工干預(yù)便能高頻次執(zhí)行巡檢任務(wù)。

它所搭載的多類傳感設(shè)備,配合衛(wèi)星和地面攝像頭,實時將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸至慶陽數(shù)據(jù)中心集群。依托智慧林務(wù)師、MM-SR多模態(tài)融合人工智能大模型和慶陽算力集群,系統(tǒng)在秒級內(nèi)完成數(shù)據(jù)處理與智能解譯,火點識別準(zhǔn)確率超過95%。
從數(shù)據(jù)采集到?jīng)Q策下達,不過幾個呼吸之間。這架小小的無人機,不僅為森林火災(zāi)“早發(fā)現(xiàn)、早處置、早撲救”提供了硬核科技支撐,還能對子午嶺741萬畝森林的植被類型、林木生長態(tài)勢、森林病蟲害、亂砍濫伐等進行常態(tài)化監(jiān)測。
火情突發(fā):AI推演,專家會商
“熱點確認,發(fā)生森林火情!”系統(tǒng)發(fā)出緊急預(yù)警。指揮中心立即啟動應(yīng)急處置流程——慶陽算力平臺、智慧林務(wù)師大模型、MM-SR多模態(tài)AI快速融合多源監(jiān)測數(shù)據(jù),精準(zhǔn)判定火險等級,并同步連線北京林業(yè)大學(xué)的防滅火專家進行遠程會商。
大屏上,AI自主推演生成火情研判結(jié)論、應(yīng)急撲救方案和應(yīng)急物資調(diào)配表。算力賦能應(yīng)急指揮,不再是概念,而是眼前正在發(fā)生的事實。

“報告總指揮,請求啟動Ⅳ級應(yīng)急響應(yīng)!”現(xiàn)場指揮員的聲音簡短而有力。隨著一聲“立即啟動”,系統(tǒng)自動向各應(yīng)急救援單位發(fā)出集結(jié)預(yù)警——子午嶺四個林管分局消防隊、消防救援隊伍、基干民兵聞令而動,滅火無人機編隊、四足仿生機器狗分隊、通信應(yīng)急保障組、醫(yī)療救援組快速完成裝備裝車,全速向火場挺進。
空中“蜂群”:12架無人機梯次滅火
火場上空,車載系留中繼無人機率先升空懸停。它通過特制系留線纜與地面指揮車相連,可持續(xù)值守超24小時,如同一座懸停在100米高空的“移動通信基站”,確保空中、地面、單兵之間的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。

緊接著,12架消防無人機組成作戰(zhàn)梯隊,呼嘯升空。第一梯隊6架FC100投彈無人機,最大載彈量30公斤,起飛部署快、受地形限制小。它們直撲火頭前方50至70米高度,連續(xù)投放滅火彈,橙色的煙霧凌空炸開,瞬間形成一道阻燃隔離帶,阻止火勢蔓延。

第二梯隊4架T60無人機,以60公斤載重的強勁動力,在火線兩側(cè)平行飛行、灑水滅火,防止火勢向兩側(cè)擴散。第三梯隊2架重型無人機壓陣,其中一架大型雙旋翼無人機WH-H600,最大載重超200公斤,動力強勁、懸停穩(wěn)定,搭載自動灑水系統(tǒng)精準(zhǔn)滅火,另一架搭載水帶的FC100無人機,直接將高壓水帶從空中架設(shè)至火場附近,與地面水泵無縫銜接,解決了傳統(tǒng)水帶鋪設(shè)難、運輸遠、爬坡慢的痛點。多機協(xié)同、梯次作業(yè),火勢蔓延的勢頭被牢牢阻斷。

機器狗“探火”,地面隊伍安全收尾
大火撲滅后,真正的考驗才剛剛開始——余火復(fù)燃、暗火隱蔽,是森林火災(zāi)中最危險的環(huán)節(jié)。
四足仿生偵查機器狗登場了。它從容攀爬15厘米高的臺階,穿越40度的斜坡,搭載高清攝像頭深入密林。另一只配備“脈沖水炮”的撲救尖兵機器狗,基于成熟的四足控制算法,可自動調(diào)節(jié)重心抵消后坐力,在30米外自動識別火源,精準(zhǔn)撲救。

在無人機和機器狗標(biāo)注的安全通道指引下,40名消防員攜帶風(fēng)力滅火機、風(fēng)水滅火機,另外40名消防員組裝10臺接力水泵,24名隊員攜帶大型高壓水炮、高壓水泵,組成地面作戰(zhàn)集群,快速推進、高效清理余火。

值得一提的是,四個子午嶺林管分局的消防隊伍,是今年元月剛建立的第一支專業(yè)化、信息化森林草原防滅火隊伍。經(jīng)過系統(tǒng)集訓(xùn)與實戰(zhàn)演練,他們已具備快速反應(yīng)、科學(xué)撲救、安全高效的實戰(zhàn)能力。

華池林管分局森林草原消防隊隊長趙希睿站在剛清理過的火場邊緣,望著盤旋歸巢的無人機,語氣里帶著興奮。他說,這場演練讓所有人看到了無人機與地面消防力量協(xié)同作戰(zhàn)的真正威力,滅火效率成倍提升,人員傷亡和物資的損耗卻大幅下降。在他看來,這無疑是未來森林防火值得深耕的方向。
余火清零,綠色屏障再添“智”護
“紅外掃描無異常,溫度正常,地面勘察無殘留火星?!彪S著最后一項排查完成,指揮員宣布:“終止Ⅳ級應(yīng)急響應(yīng)?!?/p>

甘肅省林業(yè)和草原局火災(zāi)預(yù)防處處長張亞軍全程觀摩了這場演練。他感慨,慶陽用“天空地”一體化的實戰(zhàn),把智能化、信息化、數(shù)字化的前沿手段真正落到了火場一線。這不僅檢驗了系統(tǒng)、鍛煉了隊伍,更為全省蹚出了一條新路。他相信,隨著更多智能裝備和新技術(shù)的投入,森林草原防火的明天會更有底氣。
至此,這場全流程、全要素的實戰(zhàn)演練圓滿完成。從衛(wèi)星預(yù)警到AI研判,從無人機集群撲救到機器狗余火排查,每一個環(huán)節(jié)都在用科技替代粗放的人海戰(zhàn)術(shù),用精度換取安全。
子午嶺的風(fēng)吹過林梢,741萬畝森林依舊蒼翠。但在這片綠色之下,一張由慶陽算力集群和人工智能大模型織就的“天空地”一體化系統(tǒng),已經(jīng)悄然鋪開。未來,當(dāng)火情再次威脅這片隴東生態(tài)屏障時,率先迎戰(zhàn)的將不再是血肉之軀,而是盤旋在云端的無人機編隊、奔跑在林間的機器狗,以及跳動在數(shù)據(jù)中心里的“智慧大腦”。